Прием у гинеколога 39,5 недель

Девочки, помимо ЖК еще раз в 3-4 недели хожу к платному гинекологу (я раньше там по ДМС наблюдалась, и планировала беременность тоже у неё). Дело в том, что в ЖК гинеколог особо ничего не смотрит, на жалобы почти не реагирует, ничего не назначает. Поэтому приходится дублировать врача)).

Завтра записана на прием у моего платного гинеколога, до пдр будет 3 дня. Никаких особых жалоб нет (кроме той, что мне хочется побыстрей уже родить🤷‍♀): треники постоянные, изжога, всё как всегда. Ехать далековато, час по пробкам, самой за рулём. Неохото.

Вот и думаю, стоит ли вообще к ней ехать или уже спокойно дома ждать схваток? Что на таком сроке смотрят гинекологи? Просто проводят обычные измерения (вес, давление, размеры матки, сердцебиение)? Или на кресле будет смотреть? (Например, готовность шейки?)

Подскажите, кто перед сроком пдр был у врача, что смотрели?