Спим только на руках - что делать?

Егорка засыпает только на руках. Вроде уже спит крепко, по моим ощущениям, но только я перекладываю его в кроватку - спит еще минут 10 и просыпается, начинает жалобно плакать... На руках уже укачиваю с пеленкой, чтоб в теплой пеленке его в кроватку положить.

Что не так? почему он так капризничает? А на руках может и час проспать...