Как усыпляю ребёнка

У кого-то засыпают дети сами и это здорово. У меня нет. Когда совсем маленькие мы были, то укачивала в коконе, сейчас из кокона выросли, долго укачивала на фитболе, но что-то мне стало тяжело и я решила попробовать в стульчике для кормления, он у нас в положение лежа и полулёжа раскладывается. Ложу ее туда, включаю на зайке алило классическую спокойную музыку или белый шум и катаю туда-сюда по квартире пока не уснет. А вы как усыпляете ребёнка?