Совместный сон: подскажите как разлучиться?

Моей дочке - 3 года 3 месяца. До 3 лет она спала в своей кроватке. Но кроватка стала маловата и мы поставили в детской двухъярусную кровать. Вверху спит старшая дочка (11 лет), внизу - младшая. Малышка засыпает только со мной, потом я тихонько ухожу. Но 3-4 раза за ночь крошка просыпается и зовет меня. Замученная бессонницей, я беру дочку к себе в кровать. Тут она радуется: "Вот теперь можно и спокойненько поспать". Она то спит спокойно, да только то меня, то мужа руками и ногами во сне дубасит. Девочки, посоветуйте, как приучить малышку спать в своей кроватке?