Поделитесь опытом!!!!

Девочки у меня проблема с прогулками повилась. вот мы одеваемся и выходим и ровно через 30минут Арсюшка начинает орать. прям дурниной и успокаивается если вытаскиваю его и убаюкиваю на руках. как отучить не знаю, если не вытаскиваю пытаюсь так укачать орет и люди смотрят как на садистку а если вытаскию смотрят как на дуру, я сама не разу не видела что бы кто то вытаскивал ребенка на руки.  а потом когда кладу даему ему бутылочку с молоком и он засыпает и може потом часа два проспать на улице.

А сейчас холодает и вытаскивать не хочется и кормить на морозе тоже страшно. как быть??????