Помогите

потому что дома недостаток света, естественно,раз камера может выставить только выдержку, она и делает её такой длинной.  Поднимите исо, насколько это возможно и откройте диафрагму посильнее.

В режиме А фот -ат может ошибаться и выставлять не ту выдержку. Тогда помогает поправка экспозиции.
Крутить вертеть не надо. надо просто понять как это работает
В домашних условиях освещение почти всегда плохое. Особенно вечером. и снимать действительно можно тогда только со вспышкой. Я купила на такой случай внешнюю, она всё же лучше.
Было бы лучше еслиб вы показали эти фото.Было бы понятнее.
Можно еще ИСО увеличчить, но это только чтоб кадр хороший не пропустить, потому что поднимая (на вашем фот-ате может даже больше 400 ,кмк)вы теряете в качестве картинки. Появятся шумы, но зато выдержка будет короткая и позволить запечатлеть момент. Еще можно попробовать светосильный полтинник (например) и открыть диафрагму побольше. Но тогда могут появиться проблемы с фокусировкой и резкость будет минимальная.
вот как то так я думаю)