Положение спинки при ползании

Подскажите, кто разбирается. Малыш хорошо стоит на четвереньках. учится ползать по-настоящему, по-пластунски уже умеет.

Невролог поставил гипотонию мышц ног - ступни легко можно почти что пальцами дотянуть до голени. Плюс массажистка сказала, что слабая спина, вялая осанка. Когда он стоит на четвереньках, он округляет спину в поясничном отделе (поясничный кифоз. если не ошибаюсь). Массажистка сказала не давать ему ползать в таком положении. Как можно это исправить? Я периодически растягиваю ему спинку на мяче- держу за руки и ножки оттягиваю вверх, получается прогиб в спине. Но ребенок тут же встает на четвереньки неправильно. Что можно еще делать?