Как приучить ребенка спать одного?

дома не спит вообще, только на прогулке в люльке... И то не дай Бог остановиться...ходи - катай! Спит вот сейчас с титькой во рту, только выну - просыпается, начинает тереть глаза, машет руками и будит себя... Вот и весь сон без титьки!( соску не берет((( может есть какие нибудь хитрости? Дочке 4-й месяц.ночью спит не просыпаясь.