Ребёнок упал на живот

сыночек 8.5 кг гнулся на кровати , так гнулся что встал на колени и потом прилетел головой мне на живот,если живот не болит и ребёночек пинается наверное все хорошо? Пиночки уже регулярные , чувствую не меньше 5 раз в день примерно по 10 толчков, ну и помимо них просто какие-то шевелюшки ощущаю, в общем если все так же идёт как обычно значит не стоит переживать из-за этого?