Возвращение с прогулки домой

Если я посажу ребёнка в коляску , он там хоть 2-3 часа вообще отсидит без проблем , но когда я его высаживаю чтоб он сам ходил , потому что уже взрослый , то начинается 🥲

Пример:сегодня ходили в магазин ,на обратном пути высадила его из коляски, была запланирована длительная прогулка на большое расстояние, шёл он со мной за ручку спокойно, увидел площадку и побежал туда , ну я естественно не против , пусть немного поиграет ( площадка прямо на бульваре) вот он там играл и я позвала его пойти дальше , на что он показал своё недовольство и начал дальше играть , я подождала немного и позвала ещё раз , потом ещё и ещё ,говорила с ним хорошим тоном ,в итоге все закончилось тем ,что я взяла и усадила его в коляску с воплями на всю улицу , правда через 1 минуту он уже сидел и спокойно пристегивал ремни безопастности , но блин , каждый раз одно и тоже , не хочет идти туда куда нужно и мне приходится запихивать его в коляску под крики чтобы идти дальше , никакие уговоры не помогают , но остальное время он там сидит нормально, истерика проходит за 1-2 минуты, не понимаю что я делаю не так , или так у всех?

когда сажаю в коляску то объясняю почему я это сделала , но его это как-то не особо волнует, ребёнку 2года вот-вот