Как быстро ваш ребенок научился ложится спать самостоятельно , без мамы в комнате

Со старшим все было легко , быстро научился засыпать сам , потом сделали ему щель в детской кроватке с которой мог выходить когда проснется и залазить чтоб ложиться спать , первое время выходил когда отправляла спать , но быстро принял правило ,что когда ложимся спать с кровати не вылазим.А с младшим не выходит , он как упертый баран 😂вылазит снова и снова , просто я со старшим то привыкла , полежала 10 мин и пошла , он сам потом уснул , а с младшим трудно лежать час в кровати,ухожу -идет бегать по квартире , вообще настрой на сон отсутствует ,раньше из-за этого укладывала укачиванием , сейчас устала качать и он ложится спать сам, но так долгоооо