Как помочь "раскрыться" ребенку

Сыну 4 года. Со взрослыми он хорошо идет на контакт. С детьми 
осторожен. Когда посещали детский сад, то он всегда играл один. Ничего в садике не ел. На индивидуальных занятиях с воспитателем показывал 
лучшие результаты. А когда общее занятия, то он в прострации был. С 
двоюродными братьями играет с удовольствием. Хоть и очень редко их 
видит. И еще, бежит к аттракциону в парке. Хочет прокатиться. Покупаю 
билет. Только сажу в машинку, а он в слезы. Игровые комнаты в 
развлекательных комплексах тоже боится. Плакать там начинает. Говорит, 
что шумно и страшно. Боится забраться на лестницу. А вот на высокую 
советскую горку во дворе бежит и любит кататься, а ведь по ступенькам 
забраться надо. Что мне делать?