Девочки, я больше не могу!!!

Укачивать ребенка - удовольствие, согласна. Но иногда уже очень хочется себе в нем отказать. Мой вояка подрос, уже почти вываливается из рук, при этом дергает ногами тааааак, что я его или уроню однажды, или начну кусаться. Он делает это уже как будто в дреме...но дергается, будто его убиваю, невозможно! 
Я вот вспоминаю, как отказывались от пеленок...ведь он обижался так же, не давался пеленаться и т.п. Может, он уже не хочет укачиваться? Может , он готов сам засыпать? Но я пробую, пробую класть на подушечку, ласково приговариваю, пытаюсь гладить - он глазки распахивает, раскрывает ротик и начинает свою песню громкоголосо вопить, вставать и уходить куда-то..... пробовала класть недокачивая и подкачивать кроваткой на колесиках - не прокатывает. с игрушками не спит, сразу выбрасывает их из кроватки. Ночью я просто отчаиваюсь - каждый час качки по 15-20 минут и 40 минут сна после...сегодня вообще 1:20 качек и 45 сна....Чувствую себя на пределе.....Превращаюсь в злобную раздраженную гарпию....Помогите советом, пожалуйста!!! Есть ли выход?!