Сон, сон, сон....

Сыну 9,5 месяцев. На гв, кроватка приставлена к нашей кровати без стенки. Для начала расскажу как засыпаем: перед сном кормлю грудью, но на груди стараюсь не давать ему засыпать, потом даю соску, лежу рядом, обнимаю, но такое укладывание может быть от 15 минут до 1,5 часов. Сегодня попробовала дать ему уснуть самому. Глаза сонные, но только в кроватку кладу, не обнимаю, он минуту лежит и потом начинает вставать и ползать, бодр и весел, такое ощущение, что и не хотел спать. Укладываю, обнимаю, глаза закрываются, только отпускаю его, бодр и весел, закончилось все истерикой, но уснул в итоге через час. Что я хочу: положить ребёнка, чтобы он сам засыпал в идеале. Но как этого добиться я не понимаю. Расскажите про ваш опыт.