Когда ребенок научится засыпать?

С самого рождения для нас засыпание - целая проблема! Сейчас ребенку 10 месяцев, и ситуация неизменна. Легко засыпает дочка только ночью со мной и грудью (и то если создать полную тишину и темноту). Днем же (а особенно вечером) мне приходится укачивать ее по полчаса (иногда меньше) и наблюдать, как она 250 раз встанет/потрогает что-то/выбросит игрушку/раскроется/посмеется/поплачет. Раньше было еще хуже, любое укачивание сопровождалось исткрикой, переходящей в ультразвук... Что делать? Как научить ребенка спокойно засыпать? Пс: я не укладываю ее тогда, когда мне взбредет в голову, а делаю это, когда она хочет спать, капризничает, трет глаза.