Я сделала все не так :( ....

Сыну нашему 8 месяцев и на данный момент из наших умелок, сидит если посадить, переворачивается (начал в 6,5 месяцев), на животе кружится по кругу с помощью рук, ходит если держать за ручки или в ходунках. В общем какая то каша у нас получилась с мужем, в плане развития навыков нашего пупса и их по следовательности. Вроде бы я читала что ребенок должен сесть сам и до 6 месяцев вообще не присаживала, но наша массажистка говорила что ребенок к 9 месяцам должен уже сидеть сам не заваливаясь. Интересно каким образом, когда наш лентяй переворачиваться начал только в 6,5. Потом в пол года мы пошли в больницу и там наша педи сказала вам уже давно пора его присаживать, а он у вас и не знает что это такое, ему надо показывать.  Мы с мужем начали по немногу присаживать сына и за 1,5 месяца он научился хорошо сидеть с ровной спиной. Носидит ведь он только когда его мы посадим. Ползанье это у нас садизм в чистом виде, я кладу его на пол на живот, заманиваю игрушкой,5 минут сынок улыбантся шкребет руками и ногами, тянется, а потом понимает что не может и начинает орать. Орет пока не посинеет, но не ползет вперед, в попытках встать на четвереньки пяиится от злости назад как рак. В общем я через 10 минут сдаюсь, беру на ручки и успокаиваю. Вопрос: Как научить ребенка ползать и сидеть самостоятельно? Честно, я уже ничего не понимаю когда и что он должен делать, в больнице одно твердят, в инете другое. Мамы кто научил сидет детей, они у вас потом ползали? Сами? Или вы их учили? Короче каша какая-то!