А на какие ухищрения идете вы,что бы уложить малыша спать? :)

Доченьке 10 месяцев,мои руки уже давно отвалились... по этому на руках мы довольно давно не укачиваемся,но и сами засыпать не умеем :( Как то последовав советам твердро решила,ребенок у меня будет засыпать сам,да да.... так с 2 до 5 она у меня полскакала в кровате,смеялась бесилась,а когда уже впала в истерику мое сердце не выдержало,так мы все равно добились своего и еще сбили режим! Сейчас альтернатива укачке на руках у нас подушка,кладу головкой на подушку,а всем остальным себе на колени))) и кач кач кач... так мы можем час полколбасится и уснуть,но когда перекладываю в кровать,естественно... сна как и не было... Как научить малыша засыпать самостоятельно? хелп