Самостоятельное засыпание

Девочки, когда ваш малыш самостоятельно начал сам засыпать без укачиваний и как? Мы до 4-х месяцев засыпали только с укачиванием на руках, сейчас уже как месяц только в кроватке укачиваю - на руках тяжёлый уже и он стал быстрее в кроватке засыпать, обязательно с колыбельной и держа меня за руку (ну папа наш без колыбельной укачивает, а я уже привыкла петь). Когда и как вы наладили самостоятельное засыпание? Очень интересно, когда можно следует прекращать укачивать и просто гладить по спинке, по головке и петь колыбельную (ведь скоро купим манеж-кровать (он же без маятника) и как только мама достроит дом, хотелось бы ездить в гости с ночёвкой к ним и мало ли будем оставлять его изредка (не всегда же ей по нашему первому зову ехать к нам, если вдруг на свадьбу или д.р. или в кино уйдём, а если в отпуск решим поехать с ним? - не качать же на руках...), а когда потом ребёнок начинает засыпать сам на дневной сон? На ночной сон мне кажется обязательно должен быть ритуал: массажик и сказка, колыбельная и поглаживания - сама в детстве тащилась от этого, мама долго так делала)