Как отучить ребенка от укачиваний

Здравствуйте девочки! Ребенку 9 месяцев. С рождения засыпает с укачиванием. Качаю на коленках, когда засыпает, перекладываю в кроватку. Очень хочу, чтобы научился засыпать сам. Имеем 2 дневных сна, в ночь уходим в 20-00.
Кормление у нас смешанное - и грудь и смесь.
Днем засыпает с укачиванием, но без груди/бутылки.
В ночь - укачивание+грудь.
Пыталась отучить сына от укачиваний, пока безуспешно. Попытки были такие:
1) Ложила в кроватку, гладила, разговаривала, только отойду - сразу в крик.

2) Пробовала ложить в кроватку и давать бутылку - тогда он некоторое время полежит, потом поднимается и играет в кроватке. Я его снова уложу, он опять поднимается и так по кругу. Такое продолжается 1-1,5 часа, дальше - крик, приходилось снова укачивать. Один раз из 10 получилось ему заснуть, но заснул он в неудобной позе ,в итоге через пару часов проснулся, так как не смог перевернуться и снова закатил крик, еле успокоила.
3) Пробовала накормить грудью и потом уложить, но он у груди засыпает.

Похоже сын не понимает, что я от него хочу и никак не желает засыпать самостоятельно в кроватке!
Девочки, что можно здесь сделать? Как вы отучали от укачиваний? Или может и отучать не нужно, сам научится?