10 месяцев, а двигаться не хочет

Сел в 9 месяцев и то только потому что стали присаживать. И на этом всё. На животе перестал лежать, как только научился переворачиваться. Любит сидеть и валяться: то на один бок упадёт,перевернётся, сядет, повернётся на попе, опять завалится,снова перевернётся, снова сядет. И вот так кувыркается. Когда водим,держа за подмышки, топает ногами. Но сам не делает попыток встать. Недели три как стал только пытаться встать на четвереньки,но дальше попыток дело не идёт. Ползать тоже отказывается и никакие стимулы не действуют. Начинаю показывать,как надо- крик. Ребёнок активный, всё изучает и видно,что хочет уже куда-нибудь залезть. Пошли к ортопеду- все в норме. По отзывам нашла хорошего невролога- тоже ничего страшного. Прописала парафиновые носочки,массаж и лфк. Ходим. Парафин и массаж ещё как-то терпит, а на лфк начинается крик. Невозможно никакие упражнения с ним сделать. У нас и дома так же,когда я пыталась с ним заниматься. Упирается, не хочет. Будет ли толк от таких занятий?Неужели действительно ленится? Или невролог не увидела проблему? Мамы, у кого дети тоже поздно поползли и встали, поделитесь опытом.