Развитие ребенка в 6 месяцев

Добрый день, хотелось бы узнать и услышать опыт других мам. У меня первый ребенок и поэтому много вопросов. В частности беспокоит на данный момент один. Ребенку исполнилось 6 месяцев и он ещё не освоил перевороты. То есть бывало несколько раз он переворачивался за какой то игрушкой или же за кошкой,но это не носит постоянный характер, порой он просто лежит и тянет руку к интересующим предметам и все, не могу понять,ему сложно переворачиваться и мне нужно беспокоиться или же он "ленится". На бок в обе стороны крутится, голову держит с трёх месяцев, был тонус в ногах, делали массаж. Расскажите,у кого как было . буду признательна