Как отучить ребенка засыпать на руках и в одном и том же месте?

Суть проблемы такова, из-за определенных ситуаций ребенок привык засыпать либо а) рядом со мной на кровати; б) на руках рядом с коляской. И если дома проблемы как таковой нет, то на улице это действительно неудобно, он не может сидеть всё разглядывать и начать засыпать, я его изначально качаю(заранее разложив коляску) потом укладываю в коляску и только потом мы можем продолжать свою прогулку, как от этого отучить, оставлять орать пока не уснет не вариант, такие методы мне не подходят