Пересесть в прогулку?

Девочки, такая проблема, ребенок отказывается гулять в коляске( люлька). Ему интересно понаблюдать за миром, любит все разглядывать. Можно пересадить в прогулку? Или это вредно? Кто-то пишет, что с рождения можно. На руках сил нет у меня гулять. Он весит 6700. Я устаю быстро, а если в люльке, кричит так, как-будто режут. Есть у меня люлька от babyzen yoyo, он в ней хорошо гуляет, обзор хороший, но амортизация у нее никакущая. Ее можно в тц разве что, в парк, но до парка еще дойти нужно. Что посоветуете?