Боится ползать на полу.

постелите одеяло к которому привык на пол, потом подверните его, увеличивая площадь пола и поставьте на пол, рядом с одеялом интересную игрушку, пусть ребенок ее оттуда возьмет, через день поставьте игрушку чуть дальше, что бы малышу пришлось не много сползти с одеяла. и так далее как пойдет. Но в целом все приходит с опытом. Просто нудно время, можно еще сесть на пол, посадить малыша и поставить его ножки на пол, потопать, похлопать ручками.

Быть рядом. Предлагать иногда пол без покрытия. Плачет - не заставлять, перерастет

Пройдёт, конечно))

Я сажаю на термоковрик, на него игрушки бросаю и сама рядом сижу.