Как приучить малыша засыпать без груди и отдельно

Дорогие мамочки, прошу совета как было у вас и что можно предпринять в моем случае. С рождения сыночек спал отдельно от меня в кроватке, я его покормила и ложила в кроватку, вскоре у малыша начались колики и пришлось переместить его к себе на кровать так как малыш начал будить меня каждые 20 минут, я после кесарева не выдержала этого и в итоге спали вместе, так и пришла грудь как ассоциация на сон. Когда колики более менее ушли кроватку решили приставить, кровать общая с мужем не большая и в троем тесно, кроватка деревянная, обычная, квадратная купленная за гроши но надежная и так начала я укладывать как бы сына на свою кроватку но рядом со мной, в любой момент могла подкатиться (благо кроватка выдерживает и мой и малыша вес) лечь к нему половиной своей туши в его кроватку и так кормить, когда так засыпала а когда и откатывалась спала отдельно, грудь все так же с ассоциацией но, теперь малыш не может спать не в обнимку, приучила засыпать когда с соской и когда на груди, но теперь требует чтоб перед сном я всегда обнимала его, честно меня устраивает все но подсознанием понимаю что всегда спать так уже нельзя и вот задумываюсь начать отодвигать кроватку от кровати общей, отлучать от груди и учить самозасыпанию но не решаюсь все никак, до скольки у кого детки спали с вами? Как решили проблему с ассоциациями и во сколько лучше малыш это воспримет спокойно, думала может начать в год?