Опора на Прямые Ручки | Упражнения для постановки

Доброго времени!

Нам 4,7месяца. Переворачиваемся на животик, начали потихоньку делать самолетик.
Но появился вопрос: Какие Упражнения Есть на постановку Опоры на прямые Ручки ?
1. Видел, что кто-то валик подкладывает и ручки выпрямляет - Но в самом начале то все равно ведь нет прямых рук, малыш просто лежит на валике грудью.
2. Видел, что просто , когда малыш лежит на животике, то ему выпрямляют руки, удерживая в локтях, и подтягивают в правильную постановку - Но он опять же недовольствует и Мычит, когда ему руки в локтях держат + это вообще безопасно таким методом делать?
3. Видел, что берут фитнесс мяч, меньшего размера(около 45см). Когда малыш лежит на животе, вперед катят мяч и потом малыш вытягивает руки и как бы встает на руки - пока это самый безопасный метод, еще сам не пробовал, мяч не успел купить

Кто какие рабочие приемы может подсказать? Кто как стимулировал с успехом ?

Спасибо за информацию!