Как приучить ребенка засыпать самостоятельно

Дано: девочка 7 мес, отлично засыпает в шезлонге и на улице

при желании конечно и в кроватке, когда качаешь маятник

крутится как юла, спит только на животе, вечно встает на колени у опоры в кроватке