Меняем коляску

Дорогие мамочки. Во сколько вы пересадили деток в прогулочную коляску? Наш малыш в люльке лежать не хочет, если и лежит то только когда спит, а просыпается и все, дальше прогулка на руках. Тут попробовали, положили полулежа в другой блок, вроде как и понравилось) но знакомая сказала в ней долго гулять нельзя мах =40мин. Так в прогулке он теперь тянется хочет присесть, хотя мы еще не сидим!. (Сказали нам, что сначала должен научится ползать, потом только сядет) присаживать нельзя, но и коляску уже охота поменять )) Подскажите пожалуйста, как вы поступали в такой ситуации.