Как отучить ребенка засыпать лежа на мне (лежа сверху на груди)

10 месяцев. Сначала долго отучала от укачиваний на мяче, месяцам к 6-7 пришли к тому, что засыпает, когда ложится сверху на меня. Засыпает быстро

Но мне уже тяжело становится, а в других положениях (на боку/спине/животе в объятиях) вообще никак не хочет засыпать (уже не говорю про самостоятельное засыпание) сразу истерика и корабканье на меня