как отучить ребенка засыпать на руках?

Ну я сначала начала в люльке от коляске укачивать, чтобы от моего сердцебиения, запаха отвыкала. Как привыкла к люльке (на руках теперь только извивается ,вообще разлюбила спать на руках), потом стала к кроватке приучать, конечно с плачем мин по 10, а то мои рученьки устали таскать такую авоську))))) кроватку не качаю, просто (раньше-теперь и от этого отучиваю уже 3ий день,уф-тяжкО, но надо, а то в будущем хочется и бабушкам хотя бы на денек или вечерок отдать)- шикала и гладила по переносице (сразу успокаивается у меня), теперь по методике девушке начала http://www.babyblog.ru/user/Catherine999/2991692
правда плач стоит 20 мин с перерывами по 3 -5 мин, бегала к ней через каждые 3 мин и все равно гладила 1 раз голову, след раз по лицу провела пальчиками и с ласковыми словами разговаривала и уходила из комнаты. Тяжко, но понимаю что надо, уже 7 мес, а если в 1 год отдам в ясли, то как она там бцдет, врядли няня будет индивидуально сидеть и переносицу гладить))) да и бабушки наши тоже не могут ее уложить,т.к. нужна моя рука. Сегодня даже сидела за компом и потом чувствую что тихо-краля моя заснула, правда минут через 15, но уже прогресс))) РЕшилась на этот метод, когда она мне ночью не дала поспать, была уставшая как разбитое корыто и поняла что надо чтото делать, а то так хочется ведь уложить зайку, ну хотя бы раза 4 к ней сбегать, а потом своими делами заняться (рядом на кровате поспать, к себе только самой ночью с собой кладу)