Самостоятельное засыпание

Здравствуйте,хотелось бы послушать ваши истории как вы научили малышей самозасыпанию,сыну 10.10 будет 6 месяцев,как раньше укладывать уже не получается в 4 мес он уже начал сопротивляться укачиванию я обрадовалась,ага,теперь он засыпает в кроватке но только с бутылочкой смеси,и я теперь незнаю как убрать эту ассоциацию на сон ,я просто уже не вывожу. Спать мы укладываемся в 18-18-30 до 20-00 плюс минус я к нему бегаю потому что он наесться и не может уснуть,начинает реветь.ночью та же картина,только он просыпается по 5-6 раз за ночь бывает даю бытулочку не берёт,он с закрытыми глазами ревёт пока на руки не возьму .вот так и бегаю. Днём поспать вообще не вариант спит четко 30 мин не больше не меньше и то иной раз не уложишь. Может у кого было такое и как вы справились. P.Sдва нижних зуба уже вылезло