Развитие в 5 месяцев

Добрый вечер. Нам 5 месяцев. Переворачивается со спины на живот. На животе лежит, опираясь на прямые руки, раскачивается туда-сюда. Крутится вокруг своей оси. Но меня вот что беспокоит. Он не пытается переворачиваться с живота на спину. Вообще нет попыток, не догадывается, как это сделать. Правда, что он может и не перевернуться, пропустить этот этап? Или его нужно как-то этому научить? Подскажите, кто на опыте. Самолетик делает на животе, чередует с опорой на руки. На животе приподнимает бедра, словно хочет встать на колени.