Отучение ребенка от рук

Нам 4,5 месяца. Ассоциация на укачивания на руках. И спит только на руках днем. Ночью иногда получается положить (и то только рядом с собой), но в основном просыпается, даю грудь и может уснет, а может не уснет.
Может кто сталкивался с этой проблемой? Как вы решали ее? Кто не решал проблему, а она сама ушла?

я наняла консультанта по сну, но не знаю, мне как-то не верится, что эту проблему можно решить.

P.S. Я понимаю, что я сама виновата, что так ребенка приучила (но тоже не специально, живот болел у него, и на руках ему было комфортнее и не так больно, а проблемы с животом до сих пор). Понимаю прекрасно свою вину.