Когда начинают сидеть полноценно?

Всем здравствуйте, нам 8,5 месяцев, во вторник закончился курс массажа 10 сеансов, мы ползаем на четвереньках и встаем у опоры, в этот понедельник впервые скл сам с ровной спиной пару раз на полу и все, больше не садится, сидит в стульчике держась за столик, когда после первого седа детки начинают сидеть уверенно и долго?