Переход от укачиваний к засыпанию рядом

Засыпаем с укачиваниями практически с рождения.

В целом спина пока чувствует хорошо, руки тоже, но я умоталась немного наворачивать круги по комнате, плюс в такую жару мы слипаемся даже с кондиционером 🫠

Про самозасыпание пока речь даже не веду, хоть бы просто научиться засыпать лежа рядом. Собственно несколько раз когда и у нее и у меня было настроение мы пробовали уснуть так. Не вышло абсолютно ничего. Она бесконечно раскачивается на четвереньках, потом может лечь на живот, немного так полежать и снова качаться, и так до бесконечности. Гладила и по голове, и по спине, и по носу, не работает. Шторы закрывала, белый шум включала, тоже нет. Она все время хохочет и раскачивается, потом просто перегуливает по итогу и начинает плакать. Если пробовать уложить рядом поджав руки и ноги, плакать начинает сразу.

Есть какие-то способы научить ее засыпать рядом со мной или пока раскачивания не закончатся даже пытаться не стоит?