Как уйти от укачиваний на фитболе в 7 месяцев

Мы поменяли режим дня неделю полторы. назад,так как начал плохо спать по ночам и гулять. После смены стал нормально спать

Ложимся к 8ми вечера и спим где-то до 7:30-8 утра. 2-3 раза просыпается на кормление в промежутке ~ приблизительно 4 часа. Есть ассоциация на сон:

-1) укачивание на фитболе

-2) бутылочка со смесью (мы на ИВ)

На ночь проводим ритуал: купание, после процедуры ( чистка носика, обмазываем тело молочком, легкий массаж), сказка, закрываю шторки, выключаю свет, сажусь на фитбол с ребенком. Пока кормлю смесью укачиваю. Смесь выпивает за мин 5 и еще мин 8-10 после укачиваю и перекладываю в кровать. Спит слава Богу хорошо. Тьфу тьфу.

Но хочу уйти от этих ассоциаций, так как днем спит всего по 40 мин, то есть днем он не может сам продлять сон. Отсыпает один цикл и все. Да и уже надоело постоянно качать. Хочется, чтобы учился засыпать в своей кроватке и без кормления. Со временем хотелось бы еще научить самозасыпанию.