Сравниваю развитие двоих сыновей.

Добрый день, мамы. Беспокоит развитие младшего сына. А все из-за того, что все время сравниваю его со старшим. И честно не понимаю, есть ли проблема, стоит ли уже идти к неврологу.
У старшего в 9 месяцев был УЖ, он показывал, чего хочет. Шкодничал и ждал мою реакцию. Очень хорошо понимал обращенную речь. Буквально искал мой взгляд, постоянно заглядывал в глаза и проверял реакцию. Рассматривал картинки, слушал книжки. Я вела дневник развития, плюс видео. Поэтому знаю точно...
Есть младший сын. Ему 10 месяцев. •Беспокоит слабая реакция на имя. Когда нахожусь с ним в одной комнате и зову его - никакой реакции, вообще 0. Если выйду и позову из другой комнаты (а если ещё и добавлю ку-ку) - приползёт радостный.• Слабо понимает речь. Где киса, где собачка, где обезьяна? - и на этом всё. Начинает искать взглядом, но не показывает. Где папа, дед, бабушка и другое - даже не ищет, не понимает.• Дай-на - не понимает. Хотя учу регулярно.• Не даёт понять, чего именно он хочет. Увидел игрушку, тянется к ней и орёт если достать не может. Не смотрит на меня и на желаемый предмет. Нет просьб.• Рассматривать картинки в книге - не интересно.• Любимые игрушки - мячики, колёса на машинках, ленточки, шнурки. (Да, это я уже начиталась статей о РАС, поэтому беспокоит.)• Пока пока - не машет, хотя ежедневно использую этот жест, в попытках научить, когда папа уходит на работу.• В глаза смотрит с 2-3 месяцев. Но не так пристально, как смотрел старший. Младший смотрит, когда играем, когда ему интересно, весело. А так, инициировать игру, посмотреть мне в глаза, проверить реакцию - нет.
Просится на ручки, делает ладушки, топчется у опоры, радуется приходу близких и расстраивается, если не берут на руки, лепечет. Понимает, когда говорю - ам-ам, это значит грудь, утыкается в неё лицом. Когда хочет на руки и не берут, начинает кричать и повторять - мам мам мам - это значит на руки. Любит наблюдать за тем как играет старший, отбирает его игрушки, смеется вместе со всеми, раздаёт всем пощечины, сует пальцы в рот, что б кусали. Иногда, крайне редко повторяет за мной движения головой (кивки да, нет). Очень крупный ребёнок. Весит 13 кг. Любит старшего брата, слушает его, следит за ним, как только появляется возможность ползёт к нему, щипать, кусает, смеётся. Со мной любит играть в прятки, я прячусь, он ищет.
Старший сын имеет СДВГ, ему скоро 7 лет, у него прям реактивный мозг. Очень шкодный, болитливый и эмоциональный. Частые истерики изза того что всё принимает блищко к сердцу. Он везде лезет, всё ему надо, вечно какие-то эксперименты, хорошо считает и читает, очень быстро учится, очень хорошая память, артистичный, копирует голос, смех, походку любимых персонажей. Чесно, младший на его фоне кажется отстающим. Я волнуюсь. Спросить не у кого. У всех подруг детки уже взрослые, никто толком ничего вспомнить о развитии малышей не может. А мне кажется, я что-то упускаю.
Подскажите пожалуйста, стоит ли с младшим обратиться к неврологу? Есть ли повод для беспокойства? Он действительно, отстаёт?