что делать?

сон у нас в принципе нормальный. ночью просыпается кушать один раз (ито иногда), а может и вообще проспать до самого утра. и днем спит нормально, я считаю. но проблема у нас в укладывании! у нас диагноз: гиперактивность. периодически пьем то глицин, то чаи успокоительные для успокоения нервной системы. но спать укладывать - это катастрофа(((( он весь перевозбужденный, может петь, бегать и все в таком духе...но спать не спит. пробовали одного укладывать в кроватке - он кругов 20 навернет по кроватке, а потом будет стоять там, но спать не ляжет, даже если рядом буду сидеть и гладить. на руках он не укладывается - не любит тесный контакт, изворачивается на руках. максимум можно немного подержать его и все. засыпает только, когда укачиваю в коляске. потом перекладываю в кроватку. а что делать если вдруг в гостях спать укладываться? с коляской ведь везде не будешь таскаться..... помогите советом, может у кого такое было....