Как быть когда понимаем только строгость.

Девочки, расписывать всю историю воспитания за 4 года не хочется. В крации, когда я объясняю ребенку определенные вещи или просто прошу сделать что то элементраное, он игнорирует. К примеру: Максюша ты порисовал собири пожалуйста карандашики, а потом можешь играть в машинки, порой мне надо это повторить 3-5 раз спокойно, как только я повышаю голос проявляю строгость и говорю тоже, он все делает(только бухтит что я злая и обижаю его). И это повторяется каждый божий день, дома, на прогулке, где угодно, он как буд то дожидается что бы я его поругала.

Один раз собираемся на процедуры в пол-ку, я ему положила одежду что бы он одевался, пять раз я ему сказала что пора одеться т.к. мы можем опаздать, на 6 раз ему говорю спокойным тоном, Максим ты что хочешь что бы я кричала, а он смотрит и говорит да покричи но я обижусь, я крикнула он оделся, потом спросила его - допросился что мама крикнула на тебя, он говорит, да.

И как быть в такой ситуации, я понимаю что кричать отдергивать детей это не лучший вариант что бы добиться того чего ты хочешь, но все же, когда я с ним мягкая он просто игнорирует, а быть вечно орущей злой мамашей я просто не хочу, я очень сильно переживаю когда его ругаю даже когда он очень виноват.