Запуталась совсем

Не знаю, как поступать в таких ситуациях. Конечно, и жалко дочку, но и должна же быть самостоятельность какая-то? 

Вечером собираемся на улицу, без коляски для младшей. Мы обычно пешком идем навстречу папе.

Соня просит взять коляску игрушечную и берет куклу. Я предупреждаю, что носить игрушки не буду и мы договариваемся, что дочка катить коляску будет всю дорогу сама, даже тогда, когда встретим папу. Договорились.

Но, завидев папу, Соня все свои обещания позабыла. Ладно. Сначала везла Маруся коляску, Соня ехала верхом. 

Прогулялись по делам, зашли в аптеку. Я младшую взяла на руки, чтобы быстрее дойти домой. Соню предупредила, что коляску через дорогу перевезу, а далее - она сама. Дочка коляску катить отказалась, даже не слезла с шеи папы. Я в этих вопросах категорична - взяла игрушки, носи сама. Может, я неправа? 

После долгих уговоров вручить коляску хозяйке, папа наш потерял терпение. Спросил еще раз, а после этого, вытащил куклу с коляски, а последнюю - выбросил. Соня в это время, конечно, начала плакать и просила, чтобы папа отдал ей коляску. 

Прохожая женщина, конечно, не промолчала и пожалела моих бедных детей. 

И вот я думаю, правильно ли поступили. В общем, такие сомнения одолевают - и дочку жалко, но с другой стороны - она же пообещала сама все делать....