Ребенок дерется с мамой и бабушкой

В принципе, я понимаю, что у него тоже есть характер, обиды и он хочет, но не знает как, показать свое недовольство. Периодически бывает такое, что на замечание или на запрет к каким-то действиям, он может подойти и ударить (при чем не только рукой, но и что под руку попадется!). А бывает такое, что сидит, играет спокойно, я занимаюсь каким-то своим делом, а он пойдойдет и неожиданно треснет, либо кинет чем-то (признаюсь, бывает ооочень больно, даже до слез!). Бабушке достается еще больше, т.к. она не дает ему сдачи. Мы же с ним потом поругаемся, и он подойдет САМ и всквозь слезы попросит прощение, что ударил меня и что маме больно. И попросит потом его пожалеть. Мне кажется, что я делаю что-то не так... не пойму только что именно. Мой старший брат говорит, что я "из крайности в крайность", что либо слишком сюсюкаюсь с ним (как с девочкой), либо слишком сильно ругаюсь (голос у меня громкий, и порой доводит нереально). Где найти эту "середину"?

Пыталась объяснить, что драться (тем более с мамой) и кидаться нельзя, что больно, опасно и т.д. - не понимает. Вообще он хороший мальчик, но иногда бывают такие закидоны.