Ежедневные истерики.

Добрый день. Очень хзочу услышать советов по поведению сына 3х летки.

Ребёнок постоянно истерит, успокоить очень сложно. Например, закатилась машинка под диван, он тут же начинает ныть и всхлипывать, падает на пол, кричит, что достать не может, швыряет игрушки, одежду. Собираемся на улицу, зову одеваться - истерика, оры, валяния на полу. Утром истерика 'дай сладкое'. На простую просьбу собрать игрушки (считаю, что ребёнок вполне может сам собрать свои игрушки в коробку) - истерика с фразами 'у меня нет сил, я не могу'. Все это без слёз, но с всхлипами. Если я пытаюсь договорится, то папа просто даёт по попе после очередного повтора просьбы. Недавно кидал игрушки, предупредили несколько раз, в итоге мне в лицо прилетела железная машинка... Отшлепала, даже не успев подумать. Чуть позже, когда оба успокоились, извинилась и объяснила, почему я так сделала, что мне было больно, что нельзя кидаться. Через пару минут сын снова швырял игрушки. Это лишь малая часть.

Пытались не реагировать, дать время, чтоб успокоился. Все без толку.

Он не ведёт себя так не всегда, может и обнять, и сказать приятные слова. Часто бывают просто обнимашки, играем, общаемся, дурачимся. Но только когда сам этого хочет. Если кто-то пытается обнять его по своей инициативе, толкает, пинает.

С бабушками ещё хуже, они не сопротивляются.

Капрекратить эти капризы и истерики? Как договариваться?