Проблемы в поведении

Доброго времени суток! Ребенку 3.4 , говорит очень мало и практически без предложений , занимается у дефектолога , психиатр поставила зрр. Но существует такая проблема , допустим сидит за столом , гости пришли , всех знает. Ест спокойно и тут оп что-то не смог пережевать , берет с руку и кидает либо в человека , либо на пол , либо кому то в кружку или тарелку (такое с годика, как я только не отучала это делать , периодами возвращается и снова кидается) , бывает когда сидит за столом со мной , то может мне так еще кинуть или чай вылить мне куда нибудь. На улице в песочнице пытается обсыпать кого-нибудь песком , либо на голову (малышам) , либо на спину , руки и тд тем кто старше, может просто махнуть лопатой и песок полетел в кого-то , такое происходит лет с 2х , ругала , объясняла , бесполезно. Стою всегда рядом и то успевает кого-то обсыпать. Один раз раз чья-то мамочка подошла и ударила моего сына по рукам и потом еще вытолкнула из песочницы , за то что мой ребенок сыпанул песка на живот и ноги ее дочке , у ребенка теперь страх этой женщины. А я просто не понимаю как предотвратить эти обсыпания и тд, ведь мне самой это не нравится , так еще и взрослые люди начали проявлять агрессию к моему ребенку. Хотя остальные так же играются и сыпят песок друг на друга и та девочка в том числе. Но моему 3 и спрос с него иной и я это понимаю , но уже не знаю как объяснить что нельзя так подойти и насыпать на кого-то что-то. Может камнем небольшим кинуть в чей то беговел или самокат , в какую то игрушку, как привлекает его эти вещи , ведь не во все кидает , так же с 2х лет твержу что нельзя и тд. Когда кто-то подлетает и хочет обнять , мой может оттолкнуть и без разницы малыш это или старше ребенок , а когда спокойно ктото подходит и говорит давай обнимемся , то без проблем. Может дома взять кружку с водой и вылить на ковер или взять влажные салфетки и выдавить из них воду на ковер. Начал обои обдирать когда плачет и нервничает , тут вообще хоть заобьясняйся , кричит что соседняя улица наверное слышит. И таких ситуаций уйма. Мне говорили что это похоже на сенсорные перегрузы , но так даже если и они , а делать то что… я морально уже не вывожу. Ко всему добавились постоянные пальцы во рту когда нервничает , грызет ногти , теребит уши, может тянуть одежду в рот , перебирает пальцами (не у лица) , сильно громко визжит если что-то не так , постоянно хочет все делать сам (включить свет, стиралку, чайник, газ и тд, если не разрешать , а я не разрешаю , максимум кнопка на стиралке , то ор на пол часа), повторяет какие-то непонятные звуки «мани мани мани (иногда поет) , марики марики , типа типа пати пати, лёлики лялёлики, ахае ахах эхэ эхэ (это может час говорит с перерывами , уже скоро год как) , психиатр исключила речевые тики , но и не сказала что это..