Подход к другим детям

Наш старшенький своеобразно "приклеивается" к детям поиграть из серии "дёрнуть за косичку". Пришли мы в кафе с игровой площадкой, или он ко мне на работу (там дети и весело), туда, где он никого не знает, в общем, а играть хочет с детьми в то же, чем они заняты. Все бегают и он бегает, девочку за платье дернет, чтобы на него обратили внимание и тоже половили, мальчика пощекотит по пути. В итоге девочка плачет из-за платья, мальчик толкается в ответ, как-то не очень начало ) Как мне действовать? Оставить все как есть, дети сами разберутся? Или учить его как вливаться в игру? Если учить, то как, я сама не знаю?) В этих примерах те другие дети не поштучные, они компанией с родителями пришли, то есть друг друга знают давно и играют во что-то своё, а тут незнакомый вклинился, который им как бы не нужен, у них своя тусня и так в догонялках и прочих активностях. Но площадка в ресторане одна, и бывает, что или нет других "свободных" детей, или они по возрасту младше/старше, не подходят, а играть-то хочется. Сказать: "Привет, я Илюша, давайте играть вместе" можно, но не в тех ситуациях, о которых я пишу, когда шумно громко просто активный движ происходит, "Привет, я Илюша" просто никто и не услышит, разве что лично к каждому ребенку подбегать знакомиться.