Очень стеснительный ребёнок

Всем здравствуйте. Сыну 5,5. Ходит в сад с 2,5 лет. Наша главная проблема это его стеснительность и замкнутость. Дома это самый обычный ребёнок, бегает, прыгает, дерзит когда что-то не нравится. Но на людях ну ооочень замыкается, стесняется даже детей в свой группе в саду, поэтому друзей там особо и нет. На детские дни рождения если идём, он первое время стоит около меня, к детям не подходит, если что-то надо спросить у меня, то только на ухо. Ни с кем на контакт особо не идёт. Может только под конец праздника разыграться и то не всегда. Я переживаю, что скоро в школу, и при таком поведении ему придётся тяжело. Заклюют. Может у кого похожие ситуации 🤷 Раньше думала, может, перерастёт, а сейчас уже насчёт психолога задумалась. Буду благодарна за советы🙏