2 года, тревожный сон, из-за ног

Девочки, у кого так было? Когда прошло? Как лечили. Месяц тому назад начал во сне сильно дёргаться ногами, то пинает по кроватке, то поднимет и отпустит, то крутится, то растопырит пальцы ног, то вытянет ноги. Из-за тревожности с ним спать не возможно, слышно как он бьёт об матрасик ножку, сам себя потом будит, на руках тоже ноги напрягает, и так продолжалось почти до 4х утра. Когда это началось через неделю пошла по врачам ( до этого надеялась,что временно и пройдет), врачи ничего серьезного не видят,одна предполагает боли роста( но что-то не верится), сдали анализы железо, магний, кальций, д3 все у него в норме, днём бегает, прыгает, никак не замечала, что беспокоят ноги. Хоть магний был в норме нам посоветовали давать Магний Б6, в малых дозах, то ли магний помог , то ли что ребенок стал спать намного лучше, ножки расслаблены. В воскресенье магний закончился, в понедельник простыл два дня не спали нос забит, два дня температура🤦🙈. Ноги не беспокоило. Сейчас ребенку намного хорошо( простуда отступает). Вчера во сне опять начал ногами тревожиться, пинаться, подкидывает их...😭😭😭. Ребенка жалко. И сама хочу уже спать... У вас такого не было? Как помогли ребенку? Когда все прошло?