Нужно ли насторожиться

Добрый вечер! Моему малышу полтора года, есть 20-30 слов, понимание речи, УЖ, разделенное внимание, в целом активный, жизнерадостный и социальный ребенок.

Но, у него нет реакции на мокрый/грязный подгузник и мокрую одежду, махи ручками при эмоциях и совсем не считывает эмоции. То есть, когда он бьет( что тоже довольно таки часто, но не агрессивно, а проверить реакцию) я делаю вид что плачу, он не подойдет, не обнимет. Будет стоять с улыбкой и ждать что же дальше будет.

В норме ли это?