Воспитание 3хлетки

Подскажите советы или может литературу , как правильно себя, вести с девочкой 3, 5 года. Мне очень сложно с ней . Каждое действие даётся с трудом : надеть носки , покушать, пойти гулять , вернуться домой с прогулки .Она слушает, но не слышит, смется и как-будто издевается , но не делает . Игры у нее дурацкие , сама не играет , все домашние вовлечены . Все должно быть по ее правилам , если нет, сердится , кричит . Любое неповиновение - крик . Если не делать по ее, то крик будет целый день. И от меня, не отходит вообще , у меня нет личного пространства вообще , в туалет и в ванную со мной . Даже она мультик смотрит , я должна тоже смотреть , в телефон нельзя, хоть и рядом. Короче строит меня . Что произошло , вот слушала советы психологом , с раннего возраста позволяла "изучать мир", минимум запретов , объясняла , не ругала , не кричала. И вот теперь , я продолжаю так вести себя, но вот меня слушается она , только когда я начинаю орать . Я долго терплю , по сто раз прошу спокойно , потом говорю, что стану сейчас злой , редко это помогает , но в основном только после моего срыва . Я устала , я не понимаю почему так . В саду она ведет себя нормально ,живём мы с бабушкой , и с нами отвратительно . Совет , что нужно не идти на поводу , я понимаю, я так делаю , но стараюсь перевести тему , схитрить , если лоб в лоб , то это крик кто кого . И так по любому поводу. У меня не хватит сил противоречить ей по поводу всего , поэтому вот так и живём . Она для своего возраста хорошо развита , хорошо и много говорит. У невролога была, сказали все нормально , пьем магний на постоянной основе. Читала книгу Петраковской , но там вода водой , а мне нужна конкретика .