Муж и ночные кормления

Началась проблема, муж хоть как-то в свои выходные просыпался к детям, но недели две назад сказал что перестал их слышать и я просыпалась тогда когда должен был он вставать, лежал в полном отрубе под вой детей. Что делать? Муж вроде все понимает, но не просыпается все равно! Что делать? Могу спать с ним и будить за шкирку, но мне кажется что когда я с ним сплю а он должен вставать то он расслабляется и надеется на меня.

У меня ночью начались галлюцинации что не сплю и кормлю или качаю и боюсь уронить от усталости, приходится через силу просыпаться и понимать что я все же в своей кровати и надо встать к детям. Днём хожу как пьяная ноги заплетаются. Ещё я на вождение хожу в автошколу, в это время два раза в неделю днём бабушка сидит с детьми. Я сплю за рулём и боюсь в аварию попасть. По-любому всем так тяжело, но как бы вы вышли из ситуации?