Амарант и киноа, как готовить?

Девочки, кто кормит своих деток амарантом и киноа, как вы готовите из них кашу?

Тоже самое касается и других круп, если готовить самой, а не покупать детские каши.

Мою схему опишу ниже, но уж очень она замороченная. Готовила всего пару раз и уже замучилась, вот и прошу совета.

Сперва я крупу промываю, затем заливаю водой и даю постоять, потом сливаю воду и высушиваю.... долго высушиваю на салфетках. После измельчаю в кофемолке до состояния муки, при этом крупа должна быть очень хорошо высушена, иначе муки не получится. И уже из этой муки варю кашу. Если не молоть, боюсь, что каша так зернами и будет выходить не переваренная.

Весь этот процесс занимает не один деть - это же катастрофа какая-то.

А как готовите вы?